港口无人驾驶定位算法工程师

1.学历与专业：计算机、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历，具备3年以上SLAM或定位算法研发经验。

2.技术能力：

精通激光SLAM算法原理，熟练掌握C++/Python编程，具备ROS开发经验。

了解多传感器融合定位技术，有GPS/IMU/UWB组合导航项目经验者优先。

3.项目经验：

（1）参与过港口AGV/自动驾驶定位系统的量产开发。

（2）熟悉港口高精地图的构建与维护流程，具备大规模场景下的定位算法调试经验。

其他：

1.具备良好的理论基础，能快速定位并解决定位算法中的数值稳定性问题。

2.具备工程能力，能适应港口环境下的长时间实车测试与算法迭代需求。