高级算法工程师

1、矩阵运算、特征值/特征向量、线性变换（用于机器人运动学、动力学、状态估计、计算机视觉等）

2、微分、积分（用于优化、动力学建模、控制系统分析）

3、贝叶斯理论、概率分布、期望/方差、假设检验（用于传感器融合、状态估计（如卡尔曼滤波）、机器学习、处理不确定性）

4、凸优化、非线性优化、数值优化方法（用于路径规划、参数估计、控制律设计、机器学习模型训练）

5、算法原型开发、数据处理、机器学习/深度学习、仿真、脚本编写的语言。必须精通NumPy, SciPy, Matplotlib, Pandas等科学计算库

6、熟练使用Linux命令行、开发工具（gcc/g++, cmake, make）、Shell脚本